我们生活在地球上，任何人做任何事都不可能摆TUO地心引力和地面反作用力(合称地力)的主宰。只不过由于太熟悉、太适应了，坠已经没有感觉，不以为然了。但我们太极拳研习者却一要重视它，二要体会它，三要利用它，否则，拳艺水平就达不到纯正自然的程度。练拳要明白，我们之所以能气向下沉、体向下松、沉肩坠肘、塌腰落胯、脚踏实地，是因为地心引力使我们身体具有了重量。宇航员在失重状态下是做不到这些的。我们之所以能伸腰拔背、竖颈顶头、提足举手，还能跳到一定的高度，是因为地面反作用力使我们身体具有了重量。如果站在松软的沼泽地上，因地面反作用力太小，不但跳不起来，可能还会被地心引力拉到地球里面去。
衣要借到地力行拳，最重要的是放松．是“用意不用力”，不但不能有丝毫用力的意识，而且还要时刻警惕不自觉地用力。一用力就经神紧张，牵制呼吸，干扰用意，反应就迟钝了．就感受不到地力的存在了一用力，自己的力与地力就产生矛盾，非丢即顶，就不能顺地力而动了。一用力，就违背了太极拳的宗旨，就误入旁门了。
但是，生活中用惯了力．初练拳者很难做到不用力．常常是用了力还不自知．更难以自我纠正了。特别是腰腿间，不但自己要运动．而且还要负担着上体的重量运动，更是难以放松。恰恰是难松的腰腿问．又特别需要放松。下面不松，顶住了上边，上边想松也松不下来。
下面是根：是支撑．是发动机。发动机都不松活，都转不开．全身就都没指望了。下面不松通、不松顺，上面即使摆出的样子是对的，但内劲肯定不对。所以说：“下面不对，上面对也不对。”上面不对的病根在下边．所以，“有不得机得势处，身便散乱．其病必于腰腿问求之。”(《太极拳论》)
肢体放松．既可顺着地心引力向下松，也可顺着地面反作用力向上松，还能在这上下两力的综合作用下向周围各个方向松。在所有方向的放松之中，向下松是最基本的，第一重要的，是产生向其他方向松的母松。向下放松贵在一个“放”字，像把肩上、背上、手上、腰胯上的重物放到地下，是因减弱向上的支撑力，凭着自身重量，顺着地心引力向下放，把骨架放顺，让皮肉像晾在衣架上的湿衣服似的挂在骨架上自然垂坠。
真正放松到脚下了．放下的部位就有沉甸甸的感觉，就能感受到自身的重量。向下放松，体内意气就像水中泥沙向下沉．因此也叫松沉，或简称“沉”。沉生定，沉生轻，沉生膨，沉生神，沉是太极拳一切劲力，一切动作，一切技艺的源泉，是“用重量不用力量”，用重力不用体力练拳的前提。
沉．也不是全身毫无区别地同时一致向下沉，而是有的部位沉．有的部位不沉；有的部位先沉，有的部位后沉；有的部位显沉，有的部位隐沉。沉的部位多是偏于一边，或偏上边，或偏下边，或偏左边．或偏右边，或偏前边，或偏后边。这叫偏沉。与偏沉相对称的一边定是偏轻。偏沉的部位为音、为实，偏轻的部位为阳、为虚。偏沉与偏轻互根互生、相反相成、音阳相济，是借地力、用重力推动行拳的基本方式。
偏沉与偏轻是对立统一的关系，两者相互作用引动肢体运行的方式主要有四种。
第一种是偏沉与偏轻的两个部位在同一条垂直线上，上下互借反作用力运动，如胯及胯以下偏沉，并以其反作用力支持立腰伸脊，向上送力，推动上下逆向相开：又如腰及腰以上向下偏沉，并以其反作用力提吸腿脚偏轻，牵动上下意气相向相合。
第二种是偏沉与偏轻的两个部位分列在重心垂线左右(或前后)两边，像天平的两盘，互借杠杆之力运动。如前边偏沉，则后边偏轻；左边偏沉，则右边偏轻。反之亦然。
第三种是前两种的综合运用。如左腿偏沉，依上下的反作用力而论，则左臂偏轻；依左右的杠杆力而论，则右腿偏轻；若依右腿偏轻的上下反作用力和左臂偏轻的左右杠杆力综合而论，右臂必然偏沉。四肢虚(偏轻)实(偏沉)，相邻者相反，交叉者相同，能相互借力，相互平衡，形成周身一家的整体，因而是最合理的虚实结构。
第四是通过呼吸开合和意气升降，轮流侧重接受(即强化)一种地力，抵制另一种地力。例如：吸气提气时以强化偏轻为主，抵消一部分偏沉，就像将半塑料袋水提起来，能增强周围向内的收束力，有利于四肢收缩蓄劲：呼气沉气时以强化偏沉为主．抵消一部分偏轻，就像将半塑料袋水放在地上，以增强其向周围的扩张力．有利于四肢伸放发劲。
偏沉会引动重心，破坏肢体各部位原有的平衡关系，产生一定方向和一定程度的失衡倾向和趋势，就像用秤称重物时秤杆倾斜，失去平衡似的。倾势一出现，人体的平衡器官就会自动发出警讯，直接命令肢体的相关部位相随而动，做出调整，以求达到新的平衡，就像用秤称物时移秤砣，使倾斜的秤杆重新找到平衡。
因偏沉而生势，因生势而相随，这就产生了随机顺势的运动，这就是”偏沉则随”的道理。偏沉应着重于下盘，重在“其根在脚，发于腿”；生势多表现在身体重心的变化，表现于中盘，重视“主宰于腰”：相随主要指上盘．重在“传于脊背，形于手指”。偏沉、生势、相随．自下而上，节节贯通，形成“一动无有不动”的太极拳运动。
