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太极拳是内外兼修的，外面是肢体的屈伸，内是以意行气；是以外动来引内，又以内动来引外，内外相互引发，以达内外合一。陈鑫说︰「外之所形，莫非内之所发。」陈发科先生亦常言︰「内不动，外不发。」太极拳的锻炼方法是每一动作，先要意动，再是气动，然后形动。这时练拳已经有相当功力，意、气、形三者已经练成一体；每一动作，必有此三步而分先后而已。
初学时对于用意行气，一片茫然，仅能手足照样比划运转，先是手足屈伸，均不合法度，渐渐正确；姿势正确后，草练既熟，应当注意开合，开则俱开，合则俱合。开的动作形于手足为顺缠，合是逆缠；手足的缠丝，引发内劲。开的顺缠，内劲由丹田达于四梢；合的逆缠，内劲由四梢回归于丹田。
外形之开合与缠丝顺逆既明，进而注意呼吸，呼吸是气之形于外者，开者为呼，合者为吸，内则为横膈膜之升降；再进而注意虚实，虚实是意之显于外者，内则为内劲运行之轻与沉。此形于外的开合、呼吸、虚实，是引内之缠劲达于四梢与回归丹田，横膈膜之升与降，及内劲之轻与沉；同时此外与内互为因果，相互为用，以至内外合一。
打拳练架，熟练既久，动作轻缓，缓能生柔，柔至极，刚自生。刚为实，柔为虚；实为开，虚为合；开为呼，合为吸；均是显于外者。蕴于内者是虚为内劲之轻，实为内劲之沉，是为用意；吸为膈膜升，腹部微收，而气聚于丹田；呼为膈膜降，部分气由鼻出，部分气沉入丹田（脐下中极B），部分气流行于中丹田（脐部神阙B），小腹自然外鼓，是为行气；开为内劲出自丹田运于四梢，合为由四梢回归入于丹田，是为练 形。
以意行气，带动外形，同时外以引内。外之虚实、呼吸、开合，相互与内之轻沉、升降、出入配合；如此以外引内，由内及外，内外兼练，总归以意，内外合一，表里一致。
心静则意专，气敛则神舒，因之打拳要心静气敛。用意要心静意真，行气要呼吸养气，练形要运动肢体，学者能够做好静和动的姿势要求，并且做好内和外的动作要求，那就能把握着太极拳的锻炼方法，但必须依照一定的步骤渐进，始能逐步有功，以至于成。
太极拳的内外兼修的锻炼，横膈膜升降的腹部呼吸，对于腹腔和肝脏使受到时紧时松的腹压运动，有助于输送血液与促进肝脏机能的活动。陈式太极拳独特的缠丝劲的练法，极为细致的，使内劲的从丹田达于四梢，再回归于丹田，是循人体经络自然的路线，对于调和气血，增强体质是极有效果的，同时在技击方面主张劲由内换，内不动，外不发；内气潜转，外发则无坚不摧，使技击达到最高的境界。
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