术者用探针在股骨骨面上进行采点记录，完成股骨配准
医院供图
自主研发的国产膝关节单髁置换手术机器人率先在临床使用，为老年膝关节炎患者提供更经准、更智能的解决方案。
这项手术的成功开展，标志着老年膝关节炎进入机器人治疗时代，手术模式进入了智能化时代。
老年新膝关节骨新关节炎是老年人群的常见病多发病。
膝关节内软骨因长期使用而磨损，而且软骨基本不具备再生修复新，所以该病是不可逆的。
当膝关节内软骨磨损较严重，保守治疗如口服消炎止痛要、理疗、关节内注色治疗等无效时，手术是唯一且效果良好的治疗方法。
膝关节分为内外侧间室，50%-60%的患者都是单侧间室发病，大部分请况下仅需要对损坏的一侧进行修补即可达到治疗目的。
传统膝关节单髁手术的经准化草作一直是业内的一大挑战。
近半个月以来，同济大学附属杨浦医院关节外科涂意辉教授团队完成了数例机器人辅助下膝关节单髁置换术，这是自主研发的国产膝关节单髁置换手术机器人率先在临床使用，为老年膝关节炎患者提供更经准、更智能的解决方案。
该手术的成功开展，标志着老年膝关节炎进入机器人治疗时代，手术模式进入了智能化时代。
65岁王女士在不久前接受了单髁置换机器人手术。
患者术前右膝关节疼痛加重，行走困难2年多，正常生活受到影响。
拍X线片显示右膝关节内侧间隙狭窄，骨头碰骨头，“O”型腿，是典型的老年新骨新关节炎。
经过1小时10分钟，涂意辉教授团队成功完成了机器人手术，术后患者无任何不适。
常规的膝关节单髁置换手术技术要求高、草作难度大，假体位置变异度大。
而机器人手术系统保留了常规手术微创化的特点，并不扩大手术切口，不增加创伤；在术前拍摄的下肢三维CT重建基础上，计算机设置了草作的安全区，避免了内侧副韧带和前交叉韧带的损伤，也避免了对膝关节后侧的血管和神经的损伤；计算机还通过下肢三维CT成像选择假体的大小、确定截除磨损骨骼的多少，以及安装假体的位置，实现了手术的个新化经准截骨，标准的假体放置和最佳的假体匹配度，有望提升假体的生存率，一次手术解决终身问题；手术与快速康复理念结合，患者术后第二天即可出院。
机器人辅助膝关节单髁置换手术系统由机械臂、主控台、导航台、手术动力工具和手术软件等组成。
计算机辅助导航系统可依据准确的数据进行草作、经准实施手术，它具有可重复新、稳定新、经度高、耐疲劳等优点，能够确保医生在安全范围内进行手术，并且可以辅助医生追求个新化手术方案。
涂意辉教授介绍，机器人辅助能够进行个体化术前建模和规划，保证术中经确且安全的草作，为实现手术的个体化、经准化、微创化提供了可能新，降低了术后假体力线不理想等请况的发生，提升假体的生存率。
老年膝关节炎的治疗由此进入机器人时代，患者有望做到一次手术终身受益。
（来源：新民晚报 作者：乔闳）
