7月22日上午约10点51分，艺人林志颖驾驶特斯拉ModelX行经中国台湾省桃园市芦竹区中正桥往桃园方向时，撞上了匝道隔离带，车辆立即起火燃烧。在附近工地的工人及路过的路人上前救出林志颖父子后，这辆特斯拉ModelX燃起了大火，最终把车头部位完全烧毁。
“骑摩托车过去那边，（看到）一台车子卡在那边，我们也没有注意到里面有没有人。”骑车路过事故现场的目击者介绍，“骑摩托车到汽车站那边（停下），看到路边很多掉的车的零件，就把它拨到旁边去。结果看到好像对面一个人跑出来，把一个小孩子拉出来，我就赶快跑下来帮忙拉抬，就把他抬出来了，抬到路边。”
救出林志颖父子的工人彭裕弘回忆，当时工作时听到“砰”的一声，花了一两分钟时间跑出去，看到车辆已经起火了：“我们就赶快（拿）灭火器开始灭火。车上有两人在那边，同事在那边救火，我就赶快开车门，小孩子在后面，把小孩子先拉出来以后，又把驾驶室里面的人拉出来。”
彭裕弘介绍，当时叫驾驶座里的人他没有回应，看起来脸部、肩部还有脚都有受伤，“脚被卡在脚踏板处，脸部有血。”而小孩子是胸部有撞击，“小孩子说今天要去参加赛车比赛吧，没有办法去比赛了。”彭裕弘说：“人还没拉出来，外面的引擎盖开始在爆了，（爆炸声）零零碎碎好几声，把人拉出来可能不到5秒钟，整个火势蔓延到了驾驶室。”
