每逢春节北方人喜欢在大门贴上门神，用以镇妖避邪，辞旧迎新。如果你仔细看，临街的门户会常常贴上黑脸门神，手拿金鞭。定眼一瞧，还以为是唐朝名将尉迟恭，其实被尊为武门神和汉太岁的黑道将军马武。
马武年轻时豪爽义气，致使招惹了不少的仇家，他只移居江夏。王莽末年，天下大乱，民不聊生，各路义军揭竿而起。竟陵、西阳三老起兵于郡界，马武坚定的参加了，开始他的黑道生活。不过没过多久，马武参加了绿林军，绿林军可谓是中国农民起义史上最成功的，绿林军曾杀入长安，杀死王莽，推翻了王莽政权，立刘玄为更始帝，恢复了大汉天下 。
说到这绿林军，就不得不提东汉光武帝刘秀，刘秀早年只是个西汉的没落宗室，后来绿林军起义，刘秀就投奔了绿林军，怎么没落也是皇室宗亲，居然投靠了起义军，可以看出刘秀生活是有多艰苦了，和刘秀一样投奔绿林军的，还有后来被绿林军拥立的更始帝刘玄。
刘秀和马武应当很早就相识，马武的弟弟马毅是光武帝刘秀大姐刘黄的丈夫。里阳大战中，马武还是和刘秀等人共同浴血奋战的十三太保之一。虽然有亲威关系，还曾共同患难里阳大战中，马武还是和刘秀等人共同浴血奋战的十三太保之一。虽然有亲威关系，还曾共同患难，但马武与光武并不是同一派系。当时绿林军中分为以王匡、王凤、朱鲔为首的新市军，以陈艺。廖湛为首的平林军，以王常、张易、成丹、马武为首的下江军和以刘演、刘秀为首的春陵军。刘演虽然功劳大威望高，但他的兵力是最单薄的。兵力战斗力最强的是王常的下江军，王常心属刘缤，但无奈部下不从，他们觉得刘绩为人太过严厉，让他当皇帝大家没什么好下场，于是推举新市军中的寸功未立胆小怕事的更始将军刘玄为皇帝，这时马武和刘秀是站在对立面的。权力纷争可谓在哪都有，刘玄也白捡了一张三年皇帝体验卡。
后来刘秀在河北平王郎时，更始皇帝刘玄任命马武为振威将军，跟从尚书令谢躬协助刘秀共击王郎。刘秀攻克邯郸后想解除谢躬的兵权，于是摆下鸿门宴，请谢躬和马武等人去置酒高会，想要乘机图谋谢躬，但由于当时马武就坐在谢躬身边，刘秀手下都不敢动手。于是刘秀单独与马武登丛台，从容对马武说:“我把得到的渔阳和上谷这两支经锐的部队，让您率领，怎么样?”马武谦虚地说:“我才能低下没有谋略。”刘秀信任地说:“将军久在军中，谙熟兵事，与给我写史出身的文官不一样啊!您可以胜任哦!”刘秀拉拢人才确实有一套，一下子能把自两支最经锐的骑兵让马武统领，很让马武感机，钦佩刘秀有知人之明，此时马武已心归刘秀。
马武酷爱喝酒，新请豪迈，经常在喝完酒后，
豁达敢言，在皇帝面前打同僚的小报告，胡言乱语，很是风趣，逗得文武百官忍俊不禁 ，皇帝也把他当作个喝醉酒的酒疯子。
但马武在打仗上却一点也不含糊，力压河北起义军，滇水河畔单骑救主，率经骑回军保长安。这么看来马武保护了光武帝刘秀两回，刘秀早把马武当做了心腹。刘秀对马武也不错，把马武列入云台二十八将之中，云台二十八将在东汉极负盛名，可谓是世世荣耀。因为云台二十八将是刘秀光复汉氏江山的二十八员大将，可谓是开国元勋。
建安二十四年，南方发生叛乱，光武帝派马援前去平反，但马援平反不力，光武帝怒斩了这位开国名将， 这个期间，马武服然没有参与对马援的迫害，但他也没有主动站出来为马援说句公道话，作为当事人之一，眼睁静看着一代忠良名誉扫地。
马武的晚年比马援要幸运多了，他得到了善终，光武帝晚年时，仍活在他身边的功臣已经只有马武，邓禹等少数几个老字辈的大臣。有次光武帝闲来没事，就找几个功臣诸侯谈心，他就问:“诸位，如果当初不是跟着我刘秀混，你们说说你们会干什么呢。”高密侯邓禹先回答说:“我小时候喜欢做学问，应该能当个文学博土教书先生吧。”光武帝说:“太谦虚了，凭你的本事当个功曹问题不大。”其他几个人也挨个做了回答，轮到马武时，马老头的回答别出心裁， 他说:“我生新勇猛，骁勇善战，要是当个保安团长应该行，可以在县里抓强盗。” 光武帝听后哈哈大笑，他开玩笑说:“你本身就是强盗， 你不当贼就不错了，还抓贼呢。我看你倒是能当“村长。”
永平四年(公元61年)，马武去世。他是二十八宿最后去世的， 在当时算是相当高寿了。
