睢阳之战
至德二年正月（公元757年），史思明、蔡希德等合兵十万进攻太原，想由北道进犯灵武，被李光弼击败。安庆绪封史思明为妫川郡王，令其防卫范阳；又以尹子奇为河南节度使，率兵十三万扫荡河南。河南各地纷纷陷落，惟有军事重镇睢阳还在唐军手中（今河南商丘）。
当时，朝廷仅剩下江淮流域的赋税支撑，睢阳位于大运河的汴河河段中部，如果失守，漕运中断，后果不堪设想。河南节度副使张巡见形势危急，放弃宁陵，率兵三千进驻睢阳，与睢阳太守许远合兵共六千八百余人。二人率领将士，昼夜苦战，有时一天之内能打退叛军进攻二十多次。经过连续十六昼夜的战斗，杀死叛军两万余人。叛军久攻不下，只能长期围城。
到了当年七月，守军只剩千余人，每日才能分到一勺米，城中的雀鼠及铠甲弓箭上的皮子都找来吃了，很多人因饥饿而死。张巡杀其妾，煮熟命将士分食，许远也把仆人杀掉。战后，睢阳数万百姓只剩四百余人，大部分都被守军吃掉。张巡曾派人到附近的临淮、彭城求救，但友军都持观望态度，不肯救援。
睢阳坚守至十月，终因守军病饿力竭，被叛军攻破，张巡及其部将三十六人遇害。在此其间，朝廷不断得到江淮财赋的接济。九月，唐肃宗联络回纥出兵平叛，联军十五万收复长安。睢阳陷落后十天，联军又在陕州击败安庆绪主力，趁势收复洛阳，安庆绪逃至邺城，叛军再也无力南下。
邺城之战
收复河南、河东部分郡县后，唐肃宗忙于迎太上皇还都，未及时追击。安庆绪得以重整旗鼓，聚兵六万。他忌惮史思明兵势愈盛，遣使向其调兵。史思明囚禁使者，率部降唐。半年后复叛。
乾元元年(公元758年)九月，唐肃宗命郭子仪、李光弼等九位节度使率部围攻安庆绪，却不设元帅。安庆绪不敌，以帝位相让史思明，请求援助。唐军包围邺城后久攻不下，各部无统一指挥，军卒疲困，士气低M。史思明见状果断出兵，距邺城五十里扎营，日夜袭扰，焚夺粮饷。乾元二年三月六日，双方决战。史思明指挥军队奋力冲杀，李光弼、王思礼、许叔冀、鲁炅领兵迎战，双方死伤相当。后方的郭子仪尚未布阵，忽然间狂发大起，飞沙走石，咫尺之间，人马莫辨。叛军向北溃退，唐军向南溃散，丢弃的甲仗辎重堆积于路。
史思明得知官军远退后，设计将安庆绪骗入营中缢死，入城兼并其军，留长子史朝义守邺城。四月，史思明自称大燕应天皇帝，建都范阳。
河阳之战
乾元二年八月，史思明兵分四路入寇河南。李光弼下令将洛阳官民迁入潼关，率两万人退保河阳三城。九月二十七日，史思明进入洛阳，随后进军河阳。史思明军中多良马，每日在黄河南岸刷洗，展示军威。李光弼挑选军中母马，一齐赶到北岸嘶鸣，引得对岸一千余匹战马纷纷渡河来追，尽为唐军所得。史思明大怒，用火船当先，战船随后，想要烧毁三城间的浮桥。李光弼早有防备，用头装铁叉的长杆挡住火船，又于浮桥上发色炮石，叛军战船多被击毁。
史思明决定全力进攻河阳三城。李光弼命李抱玉坚守南城，亲守河阳中城，击退叛将周挚的进攻。周挚转攻北城后，李光弼也率兵赶到。到了中午，还没有决出胜负，李光弼便派爱将郝廷玉、论惟贞分别攻击西北、东南两处叛军，并下令：“你们都看着我的旗子作战，如果我的旗子挥动缓慢，就任凭你们自主出战，如果我急速往地上挥动旗子三下，你们就全军齐发，冒死前进，稍有退者斩！”郝廷玉战马受伤而退，李光弼命左右取郝廷玉首级，郝廷玉连忙说：“战马中箭，并非后退。”李光弼命他换马再战。仆固怀恩与其子仆固玚稍有退却，李光弼又命人去取他们的首级。仆固怀恩父子看见使者提刀而来，重新上前决战。李光弼不断挥舞旗子，诸将冒死进攻，最终大败叛军。此后唐军又多次击败叛军，史思明处境愈加窘迫。
乱事告终
上元二年（公元761年）三月，史思明为其子史朝义所杀，内部离心，屡为唐军所败。宝应元年（762年）十月，唐代宗继位，唐将仆固怀恩统兵攻占洛阳，史朝义率轻骑数百东逃。唐军随后连连取胜，史朝义无路可走，自缢而死，余众投降，历时七年又两个月的安史之乱结束。
安史之乱后，中央政权遭到极大削弱，已无力控制地方势力。安史余党占据魏博、成德、幽州等地，逐渐把持地方军事、政治、经济大权。此后其他地区，如淄青、宣武、淮西等皆被军阀控制，逐渐形成了晚唐藩镇割据的局面。
