作者 万瑜
公元217年，法正向刘备献策。认为曹草得到汉中而没有进军巴蜀，不是他不想，而是其力量所限。这其中必然有比扩张领土更重要内部矛盾，正是进攻汉中最好的时机。刘备采纳了法正的策略，第二年春天发兵攻打汉中。
张飞马超率一部攻击陇南固山（今甘肃成县），被曹洪军所阻，这一路本来就是佯攻。刘备率主力从金牛道出兵攻至阳平关。
阳平关是川蜀和关中平原之间的重要枢纽，控制着金牛道、陇南道、陈仓道。古阳平关，西控川蜀，北通秦陇，后依景山，前耸定军（指定军山）、卓笔，右踞白马、金牛，左拱云雾、百丈，汉、黑、烬诸水襟带包络于其间，极天下之至险。蜀若得之上可以倾覆寇敌，尊将王室；中可以蚕食雍、凉，开扩土地；下可以固守要害，为持久之计。
因而，古阳平关自古就被视为“蜀之咽喉”、“汉中门户”，才有了“汉中最险无如阳平”的感叹！因为其独特的地理位置，刘备军在阳平关迟滞长达一年，看着汉中平原就在眼前，却无法攻破。刘备争夺汉中的意志坚决，令诸葛亮尽起蜀地之壮丁，增援阳平关前线。但阳平关地势险要，刘备军的兵力优势并不能得到发挥。
公元219年，法正又献策，刘备军南渡汉水，翻越米仓山，一举攻克定军山。定军山在汉水以南，勉县城南5公里处。山虽不高，仅200多米，但地理位置却非常重要。阳平关是汉中盆地的西大门，刘备军绕过阳平关驻军定军山。汉中郡治南郑直接暴露在兵锋之下，汉中城也岌岌可危。夏侯渊听闻定军山被占，急忙调来张郃，率军攻击刘备军。张合久经战阵，并没有强攻山头，而是筑围与刘备军相峙，因为刘备军翻山而来，辎重转运不便。
刘备军乘夜先攻击东围张合军处，张合军首战不利，夏侯渊分兵帮忙。于是刘备用法正计策，命黄忠数次击鼓而并不进攻，夏侯渊部被数次烧扰，逐渐麻木。这时候刘备军突然进攻夏侯渊部，夏侯渊军大败，夏侯渊也被黄忠刀劈于定军山下。
夏侯渊战死后，张合不敢再战，魏军（此时曹草已进爵为魏王，故前称曹军，而后称魏军）随退守阳平关。次日，刘备军再渡汉水攻击阳平关，郭淮限计远水布阵。刘备怕被半渡而击，不敢过江。定军山阵地的丢失，导致了魏军防御体系被打乱，名将夏侯渊的阵亡，动摇了军心。另一方面刘备军士气旺盛，连战连捷。
此时曹草也坐不住了，从长安出斜谷道（小道，转运不便），亲率40万大军救援汉中。刘备军则集中兵力，扼险据守，拖延时间。魏军与刘备军对峙月余，曹草深叹汉中此时已经食之无味，弃之可惜，以“机肋” 为口令，放弃汉中，撤军北还。这是曹魏军队继赤壁后的另一场失败。
所以后世有得定军山则得汉中，得汉中则得天下的说法，这场战斗黄忠立下大功，也正是因为这个大功而能位列五虎上将之中。曹草刚退走，刘备便立刻行动起来，全面占据巴郡、汉中、武都三郡，并将地盘一直向东推到了房陵、上庸。同年7月刘备在汉中称王，这也是蜀汉王朝一瞬即逝的巅峰时刻了。
